VIRTUAL TOUCH
　　Haption公司成立于2001年，原为法国原子能委员会(CEA)研究机构，公司致力于研究基于六自由度/力反馈设备在虚拟制造业中的应用，并提供针对Dassualt V5系列软件的交互式人机解决方案。目前在世界各地，均设有分支/销售机构。

　　针对达索V5产品线的实时人机交互与力反馈仿真应用，Haption提供专业级解决方案：

　　软件产品：RTI for Delmia V5

　　硬件产品：Virtuose 6D35-45

Real-Time Interaction for Human(RTI)
　　RTI for Human是Haption公司针对Dassualt系列软件提供的软件扩展模块，通过RTI模块，研究人员能够与虚拟环境中的人物模型进行实时交互，执行虚拟的任务仿真，帮助科研人员完成如下操作：

　　◇ 装配可达性/可行性测试;

　　◇ 装配路径规划分析;

　　◇ 人机工效分析;

　　◇ 工作台模拟仿真;

　　◇ 执行其他手工操作;

　　RTI的应用，使得原本需要在软件中定义的人物动作，可以通过光学人体运动捕捉系统，直接在程序中记录下来，减少了大量开发工作时间，并且与实际人物行为模式更为贴切。记录下来的人物交互动作信息能够直接在Delmia V5中播放使用，并进行进一步的工效分析。

实时人机交互仿真
◇ 仿真建立(Simulation Setup)

　　◆ 可选择Delmia 资源库中的各种人体模型;

　　◆ 可激活或关闭独立关节点;

　　◆ 可定义工具和运动部件;

　　◆ 可自动载入3D数据到交互式的物理仿真环境中;

◇ 操作设备管理 

　　◆ 可兼容实时动作捕捉的光学跟踪系统;目前可支持A.R.T.TM 、VICON TM和MAC;

　　◆ 支持3Dconnexion的6D鼠标;

　　◆ 支持Haption的Virtuose和Inca系列力反馈设备和系统;

◇ 仿真流程管理

　　◆ 可设置开始、停止、暂停或重新开始的操作;

　　◆ 可在3D模型上安装或卸载操纵装置;

　　◆ 可以自动校准动作捕捉设备;单击鼠标即可匹配或解除虚拟人体模型的绑定

◇ 实时物理仿真

　　◆ 可对操作者的动作幅度进行调整，使其与虚拟人体模型相符;

　　◆ 整合虚拟人体模型的动作要素，包括关节的边界约束;

　　◆ 查看接触节点的干涉信息以及进行接触位置停止/滑动/扭等人物动作仿真;

　　◆ 实时更新人物视角和三维显示窗口;

◇ 仿真过程的捕捉和记录

　　◆ 可实时记录包含关节曲度的虚拟人体模型姿态信息; 

　　◆ 可将记录的人体模型信息创建为Delmia人机任务，用于后续数据重现和统计分析;

实时运动机构约束
　　RTI Human基于先进的约束分析算法，避免了传统反向动力学分析时人物在实时的动作过程中可能出现的动力学错误及效率不高的问题，使人物动作更为逼真和准确。

实时轨迹记录分析
　　RTI Human能够实时记录人物在执行操作中的各种动作/姿态信息，并进行回放、编辑、分析与再利用。

虚拟现实应用
　　RTI Human 可结合头戴式2D/3D显示器(HMD)、沉浸式三维显示系统(如：CADWALLTM、CAVETM)等立体显示环境使用，给用户带来别具一格的沉浸式虚拟现实体验。

Haption力反馈装置Virtuose 6D35-45
　　HAPTION强制反馈系统Virtuose 6D35-45是一种以触感的方式来控制计算机三维对象的高端设备。它是一部包含电子、马达与位置跟踪器所驱动的铰链式机械手臂，用户可以用手抓住机械手臂的末端来同时移动实际的机械手臂与计算机成像的三维对象。任何时候用户的手都可以感觉跟虚拟的三维对象有所接触，依照力的大小模拟出真实的触感。

　　Virtuose 6D35-45是一种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。

　　由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与CAD模型进行互动模拟。

其他Haption软件产品
 

                                                                       1.用于CATIA V5的交互式设计/人机体验：                                                         2.用于Virtools 4.0/5.0的交互式人机与物理仿真：

                                                                                 IFC Core + IFC Human                                                                                         IPP Core + IPP Human

所属类别： 虚拟现实应用