1.产品概述

        SeaMAX多人协同操作虚拟现实交互系统允许用户在局域网或Web网络上对同一个虚拟现实场景进行协同操作和交互，实现多人协同拆装、维修和训练的目的。在局域网环境，各个操作席位的操作人员可通过VR外设来控制虚拟场景中的虚拟人体动作输入，包括多个全身动作捕捉设备、数据手套等，同时可以嵌入用户的标准化培训操作流程、集成操作工具库。在网页客户端，用户也可通过Web多媒体工具来体验和浏览虚拟环境中的场景，开发和定制教员席位。SeaMAX多人协同操作虚拟现实交互系统为仿真应用提供了独一无二的交互体验方式，实现了用户在实验室和外场的统一数据交互，为装备保障、维修训练等应用提供了创新和便捷的途径。

2.系统组成

        SeaMAX多人协同操作虚拟现实交互系统将VR外设服务器、3D应用服务器、惯性动作捕捉、数据头盔、数据手套进行集成，开发相应的接口模块，实现运动捕获设备、大屏幕显示系统、桌面式协同虚拟仿真工作站的数据联通，实现多个客户端的协同虚拟仿真与交互。SeaMAX多人协同操作虚拟现实交互系统采用控件技术，通过网络硬件及控制接口的封装，实现多种不同硬件的协同式交互仿真，并且与虚拟显示内容进行分离，保证系统的可扩展性和灵活性。SeaMAX多人协同操作虚拟现实交互系统的核心是神州四达自主开发的虚拟仿真引擎软件，系统可按照用户需求灵活、可伸缩性的集成化定制，包括集成人体动作捕捉设备、主要的VR交互设备、Oculus Rig DK2、立体眼镜及投影显示设备等。

3.  系统功能

　　•  虚拟人全身动作捕捉支持功能通过惯性动捕技术，支持虚拟人全身动作捕捉，并通过数据手套交互研发，实现人体手势识别，根据人体动作与手势，实现虚拟业务操作。

　　•  可视化沉浸式操作与监控功能通过立体投影系统、数据头盔，实现人在回路协同操作仿真交互的虚拟现实，通过外设显示设备，提供监控席位身临其境的视景显示。

　　•  虚拟装配和拆卸功能通过数据头盔展示的沉浸式的工作场景，利用数据手套选择场景中相应的工具进行装备部件的虚拟装配和拆卸。

　　•  多人协同维修任务操作功能实现多场景协同性与交互性操作，使得多个客户端协同完成操作任务，进行身临其境的协同工作。

　　•  操作流程约束功能通过对实际操作的流程提供定制化配置功能，实现用户自定义维修维护手册的嵌入功能，在任务操作中对操作流程进行业务约束。

　　•  操作任务和维修训练结果评估功能提供任务操作技能及维修训练结果的指标评估功能，可对实验及训练结果进行测评，为后续的操作提供数据支持。

　　•  基于Web的仿真交互模拟功能系统通过Web发布技术将虚拟现实应用发布，实现网页端快捷登陆进行仿真交互，提供场景信息通信与同步保证交互操作。

 4.技术特点

    1)同时实现桌面式设备(如惯性动作捕捉、数据手套、鼠标键盘等)和增强现实设备在虚拟环境中与虚拟对象的交互；

    2)利用立体投影系统、数据头盔进行显示；

    3)实现多人在回路中的协同操作、仿真与交互，交互延时小于0.5s；

    4)软件封装为独立模块，支持协同场景扩展；

    5)核心软件可按照不同VR外设封装为控件形式，支持winform和web两种调用方式

    6)支持针对多种装备进行协同仿真开发；

    7)支持数据手套手势识别功能;

    8)支持开发定制应用程序以及网页版本。

5.产品优势

　　•  核心虚拟现实引擎兼容多种三维应用程序 

     系统内置核心虚拟现实软件引擎，能无缝支持多种三维应用程序，快速获取设计成果进行展示与交互。

　　•  多元外设支持即装即用提供多元化虚拟外设接口，实现对多种设备的无缝接入和升级，无需定制开发，便可直接用虚拟外设（惯性动作捕捉、数据手套、鼠标键盘）进行场景漫游、布局设计、设备拆装、仿真训练、 三维测量、结构剖切、标注等交互操作。

　　•  网络分布式支持随时随地参与交互系统提供Web发布技术将用户开发的虚拟现实应用快速发布成网页版本的方式，通过网络通信方式，使得多场景信息同步，并利用UI技术实现友好的多人交互操作。内容定制应用丰富系统通过面向服务的设计架构，实现组件化、开放式、可扩展的架构应用，使得客户可根据业务需求，灵活扩展业务内容。

　　•  高精度多人动捕虚拟多人协同提供高精度、高刷新率的多人动作捕捉技术，实现多人协同相互交互，协同完成需求下的虚拟装配、虚拟验证、虚拟教学、虚拟实训。 

6.应用场景

　　•  军工装备拆解；

　　•  火箭发射流程训练；

　　•  装备维修保障教学；

7.成功案例

   某部队装备军械学院-协同式虚拟仿真交互系统

　　•  航空某研究所-多人协同虚拟仿真交互系统