制动系统是飞行器的重要组成部分，具有很强的时变性和非线性性。主要作用是实现飞行器着陆滑跑或RTO(Reject Take Off)中止起飞情况下安全、可靠、平稳、高效地制动，并保证飞机一定的方向操纵性。一般包括正常制动系统(包括自动刹车)、备份刹车系统和应急/停留刹车系统等。常见刹车系统一般包括轮速传感器、刹车指令传感器、(自动刹车选择器)、防滑刹车控制单元、电液伺服阀、液压保险、梭形阀SHV、压力传感器PT、机轮和刹车装置等组成。

　　防滑制动控制单元根据飞行员刹车指令信号通过刹车踏板传感器或自动刹车选择器获得的要求输出相应的刹车压力;同时监测机轮速度信号，计算飞机参考速度，并根据机轮速度信号的变化，来判断机轮打滑状态，计算出防滑信号，来调节刹车压力的输出，以解除机轮抱死现象，使其恢复正常滚转状态。从而实现飞机安全平稳高效的制动。飞机刹车制动主要依靠刹车时轮胎和地面所提供摩擦力(也称结合力)，将飞机动能转换为刹车装置(刹车盘)的热能而消耗掉，同时也防止轮胎过度磨损或“爆胎”发生，从而实现飞机安全制动。这种摩擦力又随轮胎载荷、滑移率和跑道状态呈非线性关系变化。

　　赛四达科技设计开发的半实物仿真试验平台既能满足刹车系统的全数字式仿真，又能满足半物理仿真。 并全面模拟飞机各种着陆状态(多轮、单论、对称、非对称、变载荷、侧风、干、湿、积水、雪等)下的飞机制动情况,并具备以下试验功能：

　　1)单个产品的输入输出关系仿真验证;

　　2)单个产品的结构原理及设计参数仿真验证(电子产品除外，机电产品电气部分利用数学模型或控制模块模拟，机电产品的机械部分及液压产品利用仿真软件模块库按照产品的实际结构搭建);

　　3)刹车控制单元的控制律设计仿真验证;

　　4)液压及全电刹车系统的功能及性能仿真验证(包括全数字及半物理仿真试验);

　　5)系统及附件产品的故障----安全模拟仿真验证;

　　6)数据记录、存储、处理系统及实时场景显示;

　　7)能够进行飞机两(或六)自由度的状态仿真(可扩充选项);

　　8)能够模拟驾驶员操纵。

　　仿真试验台系统用于模拟飞机防滑刹车系统的实际工作状况，实现对飞机运动及动力过程、跑道状况、起落架力学特性以及刹车装置的压力--力矩特性等因素的软件实时仿真。以刹车有关附件为实物，其余部分可以是硬件也可以是软件，进行大系统的综合仿真试验。飞机刹车系统半物理仿真试验实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟仿真，为产品的设计、改进以及参数的优化设计提供理论和试验依据。刹车系统的半物理仿真试验台由系统物理实物部分、测控部分、仿真控制部分及座舱模拟部分等组成。

物理实物部分：
　　该部分包括：刹车控制单元、液压/全电模拟系统、视景部分等;

　　液压模拟部分主要是模拟使用传统液压为操纵动力的飞机刹车系统相关部分;

　　全电模拟系统为新型飞机而设计的，主要包括全电作动机构、反馈传感器、刹车装置等。

测控部分：
　　是整个实验台的核心部分，负责系统的各个接口关系的，采集、处理、运算，现实、模型的建立、解算、控制、修正等。

仿真控制部分：
　　主要由仿真计算机和控制软件构成。负责飞机刹车系统的建模，软件的实时仿真与调试。并可以脱离实物部分，进行系统的数字仿真。

座舱模拟部分：
　　刹车操纵部分、监控显示部分、刹车控制等部分组成。

　　刹车操纵部分是模拟飞行员刹车操纵部分，将飞行员的脚蹬刹车转为相应液压减压式控制压力，或相应比例的电控信号。

　　监控显示部分是监控系统的各部分状态，并形象展现在观众面前。

　　刹车控制部分主要模拟座舱内相关的刹车控制及液压系统远程控制

所属类别： 电子系统仿真