信息化指挥与控制系统是采用以计算机为核心的信息技术设备与指挥员结合，对部队和武器实施指挥与控制的人机合一系统，是一种重要的高科技军事装备，是军队信息化的主要标志之一，实现了战场指挥的自动化，实时化和精确化。建立并有效使用信息化指挥控制系统，最大限度地发挥作战部队和武器装备的综合效能，是目前所有国家追求的共同目标。

　　目前，信息化指挥控制系统的最高形态是 C4ISR系统。 C4ISR系统的英文全称是 Integrated Command Control Communications Computer Intelligence Surveillance and Reconnaissance，这一系统由传感、导航、指挥和通信四大部分组成，包括指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察等基本要素。高度集成化和一体化的 C4ISR系统是由 C2系统逐步演变发展而来的。 C4ISR系统按系统的使命，可分为战略 C4ISR、战役 C4ISR和战术 C4ISR;按服务的兵种，可分为陆军 C4ISR、海军 C4ISR、空军 C4ISR和战略导弹部队 C4ISR。随着 C4ISR系统和各类卫星性能的提高及应用的扩大，不同层次、不同兵种的 C4ISR系统将实现互联互通，信息共享，高层指挥人员几乎能了解世界上任何时间、地点发生的事件，飞机、坦克驾驶员乃至单个士兵能随时知道自己在地球上的位置，能与地球上任何地点的上级保持联系，能为精确制武器实时提供目标信息，真正实现战场指挥的自动化、实时化和精确化。

　　战术训练是指单个士兵到战术兵团所进行的战术原则和战斗方法的训练,目的是提高军官组织与指挥战斗的能力，使士兵熟练战斗动作。随着军队武器装备和编制、体制的变化，战术训练不断发展。

　　一个完整的C4ISR仿真系统应该采用规范化的模型描述方法，建立一整套完备的C4ISR模型库，并提供相应的建模工具、监控工具、数据分析工具及仿真软件开发环境。该实验环境必须能支持模型的重用和重组，能根据作战需求灵活地生成一套适合于具体C4ISR系统特点的仿真模型框架，并能较快的在此框架基础上开展仿真实验;能支持从C4ISR系统概念设计到系统开发、作战使用及系统优化升级的系统全寿命周期的仿真分析和评估;为此该仿真实验环境应该具有足够的适应性和稳定性，并能灵活的满足各类C4ISR系统的仿真需求。

　　以空战仿真系统为例，C4ISR系统是现代空战的关键技术之一，它将空中战斗机、无人机、预警机和地面指挥控制中心等平台联结成网络，形成平台协同作战。但是更高级别的协同是武器的协同，比如多机多目标协同攻击和多机导弹协同制导等，也就是C4KISR，其中K(Ki11)就是杀伤;C4KISR可以增强武器系统操控能力，是提高武器平台作战效能和打击弹药命中率的重要手段。

空战C4ISR系统仿真平台主要功能模型：
　　

地面指挥控制平台：
　　态势处理和显示模块——处理来自地面组网雷达、空中预警机和战斗机的战场情报信息，形成战场态势信息并在电子地图背景下显示，同时转发给数据链的各战斗单元。

　　指挥引导和编队控制模块——对执行空中任务的战机进行全过程指挥引导控制，根据战术需要控制编队组成，指定长僚关系。

　　战术制定和效能评估模块——根据态势信息，对运动目标各项参数进行推测，同时制定战术，形成作战态势图，对一次作战过程进行事后作战效能评估。

　　人机交互模块——提供友好的人机交互界面，进行各项功能操作。

地面组网雷达：
　　信息融合模块——按照一定结构对目标信息进行融合滤波，产生目标航迹，将产生的战场情报传给地面指挥控制平台。

　　传感器管理模块——根据来敌方位、战场环境，按照某些准则适当地管理各个雷达开闭和融合结构，来获得有效的搜索、探测与跟踪性能。

　　综合显示模块——显示各个雷达探测跟踪目标航迹和融合目标航迹。

　　远程导弹中制导模块——对远程导弹进行中制导，进行超视距攻击。

　　融合效能评估模块——根据目标的真实数据和组网雷达的跟踪融合滤波数据，建立评估模型，对雷达组网发现的所有目标以及每批目标的发现距离，不同距离段上发现概率、航迹精度、数据融合准确率等因子给出综合评估。

预警机：
　　信息融合模块——融合处理预警机传感器、战斗机传感器和地面指挥控制平台传来的目标信息，将整个战场态势信息回传给地面指挥控制平台。

　　指挥引导和编队控制模块——对执行空中任务的战机进行全过程指挥引导控制，根据战术需要控制编队组成，指定长僚关系。

　　战术制定模块——根据态势信息，对运动目标各项参数进行预测，同时制定战术，形成作战态势图。

　　综合显示模块——显示各个雷达探测跟踪目标航迹和融合目标航迹。

　　远程导弹中制导模块——对远程导弹进行中制导，进行超视距攻击。

　　融合效能评估模块——根据目标的真实数据和预警机的跟踪融合滤波数据，建立评估模型，对预警机的融合算法进行综合评估。

战斗机群：
　　信息融合模块——接收其他战斗机传感器探测目标信息，将传感器探测重叠区域目标信息进行融合，将融合后结果回传地面指挥控制平台和预警机。

　　火控模块——模拟飞机惯性导航和控制模块，产生飞机位置信息和姿态信息;根据目标信息，进行火控解算，计算飞机攻击区;执行地面指挥平台和预警机的指挥、引导和控制命令，与其他飞机进行编队协同作战。.

　　导弹制导模块——发射导弹，对导弹进行制导解算;二次瞄准情况下，进行瞄准判断解算等。

　　显示模块——显示数据链路各种信息，显示融合目标信息，显示飞机本身的各种状态信息，比如位置，姿态，武器等等。

　　效能评估模块——根据目标的真实数据和飞机的跟踪融合滤波数据，建立评估模型;建立飞机作战效能评估模型，对飞机作战进行评估。

导弹：
　　融合模块——接收战斗机的消息，发射后接收中制导消息对导弹进行制导，末制导根据导引头探测融合信息进行制导，同时使用数据链回传导弹自身状态信息和目标状态信息。

　　仿真模块——导弹全数字仿真模块，包括导弹制导各种参数模块，比如大气模块、发动机模块、舵机模块、制导模块、导引头模块等。

　　接口模块——与转台主控计算机和可视化计算机进行通信，传递数字仿真数据。

　　效能评估模块——根据导弹的融合数据和导弹制导数据，建立评估模型，评估融合算法和制导精度等。

所属类别： 综合环境场景仿真